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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen einer Warenbahn mit durch zumindest eine Antriebseinheit antreibbaren Fördermitteln. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuerung und eine Maschine mit zumindest einer Antriebseinheit und mit durch die zumindest eine Antriebseinheit antreibbaren Fördermitteln. Weiter betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt. Um Zeiten zum Beschleunigen und Abbremsen einer Warenbahn durch vorhandene Antriebe zu verringern bzw. bei gleichen zeitlichen Anforderungen Antriebe mit geringeren Leistungs- und Drehmomentgrenzen verwenden zu können, wird vorgeschlagen, eine Warenbahn mit durch zumindest eine Antriebseinheit antreibbaren Fördermitteln unter Verwendung folgender Verfahrensschritte zu bewegen:–Vorgeben von Strom-Sollwerten an die zumindest eine Antriebseinheit derart, dass–die Fördermittel durch die zumindest eine Antriebseinheit mit einem vorgebbaren Drehmoment beschleunigt werden, falls eine dafür benötigte Leistung kleiner als eine vorgebbare Leistung der zumindest einen Antriebseinheit ist,–die Fördermittel durch die zumindest eine Antriebseinheit mit der vorgebbaren Leistung beschleunigt werden, falls ein dafür benötigtes Drehmoment betragsmäßig kleiner als das vorgebbare Drehmoment der zumindest einen Antriebseinheit ist,–Beenden des Beschleunigungsvorgangs, sobald eine gewünschte Bewegung der Warenbahn erreicht wurde.
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