一种监控球机的云台

摘要

本实用新型公开了一种监控球机的云台，包括云台底座，云台底座上活接安装有云台主体，云台主体上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ，云台主体中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机，摄像机连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ，云台底座与云台主体之间设置有阻止云台主体在水平方向上转动的限位机构Ⅰ，云台主体上部设置有阻止摄像机在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路。

主权项

一种监控球机的云台，包括云台底座（1），云台底座（1）上活接安装有云台主体（2），云台主体（2）上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ（21），云台主体（2）中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机（20），摄像机（20）连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体（2）中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ（22），云台底座（1）与云台主体（2）之间设置有阻止云台主体（2）在水平方向上转动的限位机构Ⅰ（31），云台主体（2）上部设置有阻止摄像机（20）在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ（32），其特征在于：所述的步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动。