一种小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统

摘要

本发明公开了一种小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统，其视距遥控接收机（2）通过CAN总线（3）与执行控制器（4）相连，行走电控踏板（6）、转向电控手柄（7）、工作电控手柄（8）、制动电控开关（9）、油门电控开关（10）、熄火电控按钮（11）、转换开关（17）、电控多路阀组（12）、电磁换向阀（13）、油门执行器（14）、熄火电磁阀（15）、电控变量泵（16）、喇叭总成（24）、启动马达（25）等连接执行控制器（4），视距遥控发射机（1）设有行走手柄（1-1）、转向摇杆（1-2）、工作手柄（1-3）、电源开关（1-4）、电源指示灯（1-5）、喇叭按钮（1-6），紧急制动按钮（1-7）、油门开关（1-8）、熄火按钮（1-9）、启动按钮（1-10），本发明操作省时省力，精度高，占用空间小，机械故障率低，降低工作强度，安全可靠。

主权项

一种小型地下无轨铲运机的无线视距控制系统，其特征在于它包括视距遥控发射机（1）、视距遥控接收机（2），视距遥控接收机（2）通过CAN总线（3）与执行控制器（4）相连，总输入电源（5）、行走电控踏板（6）、转向电控手柄（7）、工作电控手柄（8）、制动电控开关（9）、油门电控开关（10）、熄火电控按钮（11）、遥控/手控工作方式转换开关（17）分别连接执行控制器（4），执行控制器（4）分别连接电控多路阀组（12）、电磁换向阀（13）、油门执行器（14）、熄火电磁阀（15）、电控变量泵（16）、铲运机的喇叭总成（24）、铲运机的启动马达（25），电控多路阀组（12）分别与铲运机的转向油缸（18）、举升油缸（19）、翻斗油缸（20）相连，电磁换向阀（13）与铲运机的制动器（21）相连，油门执行器（14）与铲运机的柴油机油门（22）相连，熄火电磁阀（15）与铲运机的柴油机熄火装置（23）相连，电控变量泵（16）与铲运机的行走系统（26）相连，视距遥控发射机（1）的面板上设有行走手柄（1‑1）、转向摇杆（1‑2）、工作手柄（1‑3）、电源开关（1‑4）、电源指示灯（1‑5）、喇叭按钮（1‑6），紧急制动按钮（1‑7）、油门开关（1‑8）、熄火按钮（1‑9）、启动按钮（1‑10）。