一种搬运机构

摘要

本发明涉及一种搬运机构，其模组固定板安装于左、右底座上，支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间；滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上；滑块装于滑轨上；夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上；升降气缸安装于夹爪安装板上；夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方；夹爪安装于夹爪气缸下方；安装条安装于模组固定板上方；光电传感器安装于安装条上，感应片安装于夹爪安装板上；马达安装于模组固定板后面；法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上；皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接，并由皮带夹块导向。本发明通过各机构之间的协调配合，通过光电传感器对移动位置的控制，可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置。

主权项

一种搬运机构，其特征在于：它包括左底座、右底座、模组固定板、支撑板、滑轨垫高块、滑轨、滑块、硬极限、夹爪安装板、气缸连接板、升降气缸、夹爪气缸、安装条、光电传感器、感应片、夹爪连接块、夹爪、法兰齿形惰轮、转轴、皮带、皮带夹块、马达和硅胶夹块，所述模组固定板安装于左、右底座上；所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间；所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上；所述滑轨的两端装有硬极限；所述滑块安装于滑轨上；所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上；所述升降气缸安装于夹爪安装板上；所述夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方；所述夹爪安装于夹爪气缸下方；所述硅胶夹块安装于夹爪内侧末端；所述安装条安装于模组固定板上方；所述光电传感器安装于安装条上，所述感应片安装于夹爪安装板上；所述马达安装于模组固定板后面；所述法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上；所述皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接，并由皮带夹块导向。