| 发明名称 | 画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了画卷收放、展开及其长距离柔性钢丝绳收放同步控制方法，其中在利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法中，通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车和第二小车，来驱动由第一小车承载的第一画轴和由第二小车承载的第二画轴；以及所述第一小车和第二小车分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳。 | ||
| 申请公布号 | CN101635119B | 申请公布日期 | 2013.03.27 |
| 申请号 | CN200910090738.0 | 申请日期 | 2009.08.07 |
| 申请人 | 总装备部工程设计研究总院 | 发明人 | 于建平;陆乐;孔宪旺;吴继轩;黄科;杜安坤;余志雄;王坚;刘宇;周凤广 |
| 分类号 | G09F9/33(2006.01)I;H02P5/74(2006.01)I | 主分类号 | G09F9/33(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人 | 叶凡;王美兰 |
| 主权项 | 一种利用长距离柔性钢丝绳收放画卷的方法，包括以下步骤：通过用长距离柔性钢丝绳收放第一小车(21)和第二小车(22)，来驱动由第一小车(21)承载的第一画轴(41)和由第二小车(22)承载的第二画轴(42)；所述第一小车(21)和第二小车(21)分别由连接两条长距离柔性钢丝绳的两套驱动电机牵引，当一套驱动电机收绳时，另一套驱动电机随动放绳；其中，所述两套驱动电机为主从电机配置，其中主电机通过电压矢量闭环控制实现高精度位置控制，以及从电机通过位置跟随实现与主电机的位置同步；其中，所述位置跟随包括：从电机根据主电机角位移与从电机角位移之差，执行其转速调整的位置跟随，其中同步控制器根据主电机角位移与从电机角位移的差值，输出一个改变从电机变频器频率的控制信号。 | ||
| 地址 | 100028 北京市东直门外左家庄12号院办公楼 | ||