一种基于DSP的交流伺服电压控制系统

摘要

本发明公布了一种基于DSP的交流伺服电压控制系统，包括PI调节、占空比调节、PWM、功率变换、PMSM、位置传感器等控制单元，给定的速度通过对电压调节的控制单元后对电机进行转速和位置控制，然后反馈到控制单元进行电压的调节。其特点是，换流控制环节根据估测的转子位置信号输出相应的换向系数，以改变定子电压空间矢量的方向：PWM波的占空比则根据这两个系数的积进行调整，从而实现精准调压调速的目的。

主权项

一种基于DSP的交流伺服电压控制系统，包括控制单元、PWM、功率变换、正弦反电势的永磁同步电机、位置传感器，其特征在于，控制单元包括PI调节、占空比调节、位置估测、速度估测、换向控制，速度给定与速度估测通过反馈环与PI调节的输入端连接，PI调节的输出端与占空比调节的输入端连接，占空比调节通过PWM与功率变换的输入端连接，功率变换的输出端与正弦反电势的永磁同步电机输入端连接，正弦反电势的永磁同步电机输出端与位置传感器的输入端连接，位置传感器的输出端分别与位置估测、速度估测的输入端连接，位置估测通过换向控制连接到占空比调节的输入端。