车辆畅通路径检测

摘要

一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法，包括：用所述照相机成像车辆前面的地面区域，以产生地面图像；以及分析所述地面图像以拟定没有限制车辆行驶的物体的畅通路径。

主权项

一种使用照相机来进行车辆畅通路径检测的方法，包括：用所述照相机成像所述车辆前面的地面区域，以产生地面图像；以及分析所述地面图像以拟定没有限制所述车辆行驶的物体的畅通路径，包括：重复地辨识所述地面图像的组成小块；从所述组成小块提取特征；以及基于所述特征将所述组成小块分类，其中，分类包括：确定小块畅通路径概率，所述小块畅通路径概率描述所述特征不是限制所述车辆行驶的物体的比例置信度；将所述小块畅通路径概率与阈值畅通路径置信度进行比较；如果所述小块畅通路径概率大于所述阈值畅通路径置信度，那么指定所述组成小块是畅通的；以及如果所述小块畅通路径概率不大于所述阈值畅通路径置信度，那么指定所述组成小块不是畅通的，其中，确定小块畅通路径概率包括：使用已训练的分类器数据库来将所述特征与训练模型类比；以及将畅通路径权重分配给所述特征。