一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，属于喷水推进技术领域。该机构包括倒航斗上颚、倒航斗下颚、方向舵和连杆，执行四连杆机构运动的是倒航液压缸。所述倒航斗上颚的上端和所述倒航液压缸的缸杆端铰接，所述倒航斗上颚的下端和所述倒航斗下颚的上端连接，所述连杆连接所述方向舵和所述倒航斗下颚的下端，所述倒航斗上颚和所述方向舵连接，所述倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵组成可运动的四连杆机构。本实用新型通过采用倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵组成可运动的四连杆机构，使得倒航机构的尺寸更小、结构重量更低，并且提高了倒航机构的倒航效率。

主权项

一种喷水推进装置倒航机构用的四连杆机构，包括倒航斗上颚、倒航斗下颚、方向舵和连杆，所述四连杆机构运动的由倒航液压缸来推动执行的;所述倒航斗上颚的上端和所述倒航液压缸的缸杆端铰接，所述倒航斗上颚的下端和所述倒航斗下颚的上端连接，所述连杆连接所述方向舵和所述倒航斗下颚的下端，所述倒航斗上颚和所述方向舵连接，其特征在于，所述倒航斗上颚、倒航斗下颚、连杆和方向舵组成可运动的四连杆机构的各尺寸比列为1：（0.735±0.037）：（1.087±0.054）：（1.681±0.084）。