发明名称 单轴中低速点胶机器人伺服控制系统
摘要 本实用新型公开了一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统,包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机,所述的单片机与LM629芯片通讯,所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器,由所述的电机驱动器控制高速直流电机。本实用新型提供的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统,是一种高速和高效的点胶伺服控制系统,实现了单片机与LM629芯片的分工,把单片机从繁重的工作量中解脱出来,抗干扰能力大大增强。
申请公布号 CN202837916U 申请公布日期 2013.03.27
申请号 CN201220494170.6 申请日期 2012.09.26
申请人 苏州工业园区职业技术学院 发明人 袁丽娟;张好明;王应海
分类号 G05B19/042(2006.01)I;B05C5/00(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人 刘述生
主权项 一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统,其特征在于,包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机,所述的单片机与LM629芯片通讯,所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器,由所述的电机驱动器控制高速直流电机。
地址 215000 江苏省苏州市工业园区若水路1号