拾取轴承用的机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种拾取轴承用的机械手爪，它包括把手、连杆、横梁、手爪臂，所述把手下端连接连杆，连杆下端穿过横梁，横梁的两端与手爪臂铰接，所述手爪臂下端的末端为手爪，上端的末端设有长条形孔，长条形孔通过销轴与连杆相连。取轴承时，把手爪臂置于轴承的外围，用手轻压把手，由于杠杆作用，手爪臂的上端下压，手爪臂的下端就向外开。此时连杆上的销轴可以在手爪臂上端的长条形孔内移动。提起机械手，手爪臂的上端向上移动，手爪臂的下端向内移动，手爪将轴承托住，实现轴承的拾取。本实用新型的有益效果是，该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。

主权项

一种拾取轴承用的机械手爪，其特征是，它包括把手、连杆、横梁、手爪臂，所述把手下端连接连杆，连杆下端穿过横梁，横梁的两端与手爪臂铰接，所述手爪臂下端的末端为手爪，上端的末端设有长条形孔，长条形孔通过销轴与连杆相连。