检测及控制系统和采煤设备

摘要

本实用新型提供了一种检测及控制系统和采煤设备。其中，一种检测和控制系统，用于刨煤机刨头的检测及控制，刨煤机检测及控制系统包括第一位置摄像机、测速摄像机和处理控制器，第一位置摄像机和测速摄像机均与处理控制器连接；第一位置摄像机用于检测刨头的位置，测速摄像机用于测定刨头的速度，处理控制器用于处理第一位置摄像机和测速摄像机检测到的信息并控制刨头拖动电机。本实用新型还提供了一种采煤设备。本实用新型的处理控制器独立于刨煤机控制系统，在刨煤机控制系统出现故障的情况下，处理控制器可对刨头进行保护，且检测及控制系统精度高，可准确检测及控制刨头的工作状态，防止刨头与机头、机尾相碰撞，有效降低了设备故障率，提高了采煤效率。

主权项

一种检测及控制系统，用于刨煤机刨头（6）的检测及控制，所述刨头（6）位于刮板输送机（4）的一侧，其特征在于，包括第一位置摄像机（2）和与所述第一位置摄像机（2）连接的处理控制器（7）；所述第一位置摄像机（2）位于所述刮板输送机（4）的另一侧并距所述刮板输送机（4）的机头和/或机尾为预设距离，用于检测所述刨头（6）的位置，所述处理控制器（7）用于处理所述第一位置摄像机（2）检测到的信息并控制刨头拖动电机（5）。