一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置

摘要

本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，用于桥梁底面的裂缝检测，该装置以桥梁检测车作为工作平台，包括行进底盘，相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块，其中，所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上，可在桁架臂上直线往复移动；所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上，用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整；所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上，用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测，系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究。

主权项

一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，包括行进底盘、相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块，其中，所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上，可在桁架臂上直线往复移动；所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上，用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整；所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上，用于实施对桥梁底面裂缝的检测；其中，所述相机方位及姿态调整模块安装在所述行进底盘的底盘（14）上，该相机方位及姿态调整模块包括用于安装裂缝检测模块的安装平台，以及三自由度姿态调整平台，该三自由度姿态调整平台包括竖直升降平台和设置在该竖直升降平台上的二自由度旋转平台，该竖直升降平台可实现在竖直方向的升降，所述二自由度旋转平台可在水平面和竖直面内旋转；所述竖直升降平台包括电动推杆（21），辅助升降轴（22），上平板（213）和下平板（214），该下平板（214）设置在所述底盘（14）上，电动推杆（21）通过下安装座（212）固定在下平板（214）上，所述辅助升降轴（22）包括实心细杆（221）和空心套杆（222），该实心细杆（221）通过空心套杆（222）头部的直线轴承插在所述直线轴承中（223），形成滑动副，所述上平板（213）固定设置于电动推杆（21）和辅助升降轴（22）顶端之上，实心细杆（221）头部通过螺纹与上平板（213）连接。