一种多点无铆钉自动铆接机

摘要

本发明提供一种多点无铆钉自动铆接机，包括一自动铆接装置，所述自动铆接装置包括推动装置、铆接凸凹模座、脱模装置、铆接凸凹模，铆接凸凹模座与推动装置固定安装在一起，铆接凸凹模通过脱模装置固定在铆接凸凹模座上；一机架，所述自动铆接装置安装在机架上；一定位工作台，所述定位工作台包括工作台、伺服定位装置、气动旋转定位装置、气动定位装置，其中伺服定位装置、气动定位装置顺序安装在工作台与所述机架相接的一侧，气动旋转定位装置安装在工作台侧边，紧邻气动定位装置。本发明实现框架型材的多点铆接自动化，提高生产效率；实现铆压一致性，稳定产品铆接质量；实现同一台铆接机对不同规格框架型材进行自动铆接。

主权项

一种多点无铆钉自动铆接机，其特征在于，包括：一自动铆接装置，所述自动铆接装置包括推动装置、铆接凸凹模座、脱模装置、铆接凸凹模，铆接凸凹模座与推动装置固定安装在一起，铆接凸凹模通过脱模装置固定在铆接凸凹模座上；一机架，所述自动铆接装置安装在机架上；一定位工作台，所述定位工作台包括工作台、伺服定位装置、气动旋转定位装置、气动定位装置，其中伺服定位装置、气动定位装置顺序安装在工作台与所述机架相接的一侧，气动旋转定位装置安装在工作台侧边，紧邻气动定位装置；所述推动装置包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道、Y轴驱动伺服电机、Z轴驱动伺服电机、X轴推动气缸、X轴动座、Y轴动座、Z轴动座、气液增压缸；其中X轴轨道带有X轴轨道座、Y轴轨道带有Y轴轨道座、Z轴轨道带有Z轴轨道座；X轴轨道及X轴推动气缸安装于所述机架上，X轴动座通过X轴轨道座装配到X轴轨道上；Y轴轨道及Y轴驱动伺服电机安装于X轴动座上，Y轴动座通过Y轴轨道座装配到Y轴轨道上；Z轴轨道及Z轴驱动伺服电机安装于Y轴动座上，Z轴动座通过Z轴轨道座装配到Z轴轨道上；气液增压缸固定在Z轴动座上；所述铆接凸凹模座固定在Z轴动座上；所述气动定位装置包括底座、定位气缸、垫板、推板、限位板；所述定位气缸有两个，分别为前定位气缸、侧定位气缸，前定位气缸和侧定位气缸呈夹角90度固定在底座上；垫板有两个，固定在底座相对的两边，其中一个垫板与前定位气缸平行，另一个垫板位于侧定位气缸正前方；推板有两个，分别为前定位气缸推板和侧定位气缸推板，前定位气缸推板固定在前定位气缸前端，侧定位气缸推板固定在侧定位气缸前端；限位板为前定位气缸限位板，安装在底座上，位于前定位气缸推板的前方；所述气动旋转定位装置包括前定位装置、右定位装置、压紧装置；所述前定位装置包括前定位板和前定位块，前定位块固定在前定位板上；压紧装置包括回转气缸、回转气缸转臂、回转气缸固定板、转臂压垫、底座板，底座板与前定位板前后对齐，回转气缸固定板安装在底座板上、设有转臂压垫，回转气缸安装在回转气缸固定板上；右定位装置包括右定位板，右定位板与底座板前后对齐，右定位板带有右定位角板，右定位角板上设有右定位角；所述伺服定位装置包括线性模组固定板、线性模组、伺服电机、联轴器、气缸固定板、导杆气缸、伺服推板、气缸推板；所述线性模组固定在线性模组固定板上，伺服电机通过联轴器与线性模组相联，线性模组上固定有伺服推板，伺服推板带有伺服推板头；气缸固 定板安装在线性模组固定板上，导杆气缸固定在气缸固定板上；导杆气缸安装有气缸推板，气缸推板带有气缸推板头。