发明名称 |
一种采煤机三维定位检测装置及方法 |
摘要 |
一种采煤机三维定位检测装置及方法,属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳;采用高度检测传感器测量液压支架支护高度,来对无线标签传感器基准坐标进行计算,解算频率测量单元根据加速度测量值来动态调整定位周期,采用无线定位传感器与无线标签传感器间的信号到达时间和到达角度,确定采煤机与液压支架间的距离和角度,经定位算法解算得到采煤机三维坐标。无线脉冲信号在工作面非视距环境传输容易受到影响,对无线脉冲信号非视距环境下鉴别与滤波,在提高无线测距精度的基础上提高采煤机定位精度。 |
申请公布号 |
CN102997914A |
申请公布日期 |
2013.03.27 |
申请号 |
CN201210408210.5 |
申请日期 |
2012.10.24 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
李威;罗成名;王禹桥;杨雪锋;樊启高;范孟豹;杨海 |
分类号 |
G01C21/12(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/12(2006.01)I |
代理机构 |
江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人 |
程化铭 |
主权项 |
一种采煤机三维定位检测装置,其特征在于:定位检测装置包括,采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳;在采煤机机身固定无线定位传感器、解算频率测量单元和加速度传感器,在液压支架顶梁下固定无线标签传感器和高度检测传感器,在采煤机机身上安装定位微处理单元及防爆外壳。 |
地址 |
221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 |