无人搬运车自动牵引传动装置

摘要

本实用新型涉及一种无人搬运车自动牵引传动装置，包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器，在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮，在偏心轮侧边与电机输出轴同轴在安装板上固装一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装牵引杆，该牵引杆的下端穿过安装板，牵引杆的上端顶装在一摆动架上，摆动架向偏心轮方向折弯并在地脚折成一排辊槽，该排辊槽内均布间隔安装有多个辊子所构成的排辊；在安装板上竖直固装一传感器支架，该传感器支架上安装有上极限位及下极限位传感器，在摆动架上固装有一传感器感应片。本实用新型采用电机驱动偏心轮、偏心轮带动摆动架的方式使牵引杆上、位移，同时采用限位传感器对牵引杆的上极限位及下极限位进行限位，双重导向，整体结构简单，设计科学合理，动作可靠，克服了现有AGV牵引杆存在的问题，且体积小巧，制造方便。

主权项

一种无人搬运车自动牵引传动装置，其特征在于：包括安装板、电机、牵引杆及限位传感器，电机通过电机支架固装在安装板上，在该电机的输出轴上径向固装一偏心轮，在偏心轮侧边与电机输出轴同轴在安装板上固装一直线轴承座，该直线轴承座上同轴安装牵引杆，该牵引杆的下端穿过安装板，牵引杆的上端顶装在一摆动架上，在安装板与摆动架之间的直线轴承座外同轴套装一弹簧；摆动架向偏心轮方向折弯并在地脚折成一排辊槽，排辊槽对应偏心轮径向设置；该排辊槽内均布间隔安装有多个辊子所构成的排辊，偏心轮上下摆动时滚动压迫排辊使摆动架在弹簧的弹力作用下上、下摆动；在摆动架侧边的安装板上竖直固装一传感器支架，该传感器支架上安装有与牵引杆完全伸出与完全缩回的极限点所对应的上极限位及下极限位传感器，在对应上极限位及下极限位传感器位置的摆动架上固装有一传感器感应片。