一种基于内容的机器人远程手术视频编码并行传输系统

摘要

本实用新型一种基于内容的机器人远程手术视频编码并行传输系统，该系统包括：用于获取关注图的关注图获取模块，结合当前的网络状况，通过筛选，选择合适的编码输出比特率图像的视频编码模块和根据视频内容和互联网流量随时间变化，改变数据的分配方式的视频信息传递模块。由于采用上述技术方案，本实用新型根据提取的手术中的信息优化传输的视频内容，并用硬件实现数据传输时信息流的自适应控制。并整合多种通讯资源纳入网络连接，保证通讯质量，并在数据传输中达到最低的延迟和抖动干扰。在视频数据传输的过程中本专利中充分利用现有的多种通信资源弥补现有网络中的不足，结合多种传输方式进行传输，实现远程手术的信息传递。

主权项

一种基于内容的机器人远程手术视频编码并行传输系统，其特征在于，该系统包括：用于通过小型红外线数码相机获得的眼部图像，根据自动检测出的特征来研究眼睛跟踪算法构建出的眼睛关注图的关注图获取模块；根据所述获取关注图模块构建眼睛关注图对图像进行预处理、并实时监测并行通道反馈的信息，进行存储，比较最新存储的反馈信息和之前的反馈信息，如果不相同，则将其作为最新的网络状况指标，如果相同则不做处理，结合当前的网络状况，通过筛选，选择合适的编码输出比特率图像的视频编码模块；用于根据基于变化检测的算法来分割视频内容，并根据快速、慢速移动部分采用不同的DCT编码模块，从DCT的编码宏模块中提取出各种控制信号，并分配给不同的传输通道，并根据视频内容和互联网流量随时间变化，改变数据的分配方式的视频信息传递模块。