一种机器人关节齿轮箱

摘要

本实用新型提供一种机器人关节齿轮箱，包括箱体、传动齿轮，上述的传动齿轮固定安装在箱体上，其结构特点是：还包括椎度齿轮、间隙调整弹簧、帅簧定位导柱和定位钢球；上述的椎度齿轮固定安装在箱体上，椎度齿轮的上部设有凹槽；弹簧定位导柱包括成一体的位于上部的柱头和位于下部的柱杆；上述的定位钢球置于椎度齿轮的凹槽内的下部；间隙调整弹簧置于椎度齿轮的凹槽内，间隙调整弹簧由其内圈从下往上套接在帅簧定位导柱的柱杆上，间隙调整弹簧的下端紧抵定位钢球；帅簧定位导柱由其柱头固定安装在箱体上。本实用新型使椎度斜齿轮副始终保持零间隙啮合，保证了机器人的使用精度，克服了齿轮间隙带来的明显噪音，替代国外进口，成本较低。

主权项

一种机器人关节齿轮箱，包括箱体(1)、传动齿轮(2)，所述的传动齿轮(2)固定安装在箱体(1)上，其特征在于：还包括椎度齿轮(3)、间隙调整弹簧(4)、弹簧定位导柱(5)和定位钢球(6)；所述的椎度齿轮(3)固定安装在箱体(1)上，椎度齿轮(3)的上部设有凹槽；弹簧定位导柱(5)包括成一体的位于上部的柱头和位于下部的柱杆；所述的定位钢球(6)置于椎度齿轮(3)的凹槽内的下部；间隙调整弹簧(4)置于椎度齿轮(3)的凹槽内，间隙调整弹簧(4)由其内圈从下往上套接在弹簧定位导柱(5)的柱杆上，间隙调整弹簧(4)的下端紧抵定位钢球(6)；弹簧定位导柱(5)由其柱头固定安装在箱体(1)上。