主权项 |
一种热轧带钢头尾板形控制方法,其特征在于,通过本机架的咬钢上升沿信号,控制本机架平衡与弯辊的平稳切换;通过上游机架的抛钢下降沿信号,控制后续机架弯辊与平衡的平稳切换;其具体控制方法为:对于带钢头部板形控制,平衡与弯辊切换的具体步骤为:a. 将热连轧机组后四架精轧机Fn‑3、Fn‑2、Fn‑1、Fn的咬钢上升沿信号,分别对应引入到Fn‑3、Fn‑2、Fn‑1、Fn机架的液压弯辊控制接口电路中,作为控制信号,n为连轧机机架总数; b. 根据控制信号,按照Fn‑3、Fn‑2、Fn‑1、Fn的顺序,依次计算和比较|弯辊力设定值‑平衡力|>阀值,如果条件不成立,延时TB3后,将平衡力调整至弯辊力设定值;如果条件成立,延时TB1后,将平衡力调整至弯辊力1,弯辊力1等于平衡力±阀值,当弯辊力设定值大于平衡力时,取为正值;弯辊力设定值小于平衡力时,取为负值;之后,再计算和比较|弯辊力设定值‑弯辊力1|>阀值,如果条件不成立,延时TB3,将弯辊力1调整为弯辊力设定值;如果条件成立,延时TB2,将弯辊力1调整至弯辊力2,弯辊力2等于弯辊力1±阀值,当弯辊力设定值大于弯辊力1时,取为正值;弯辊力设定值小于弯辊力1时,取为负值;再延时T B3,将弯辊力2调整至弯辊力设定值;对于带钢尾部板形控制,弯辊与平衡切换的具体步骤为:a. 将热连轧机组精轧机Fn‑4、Fn‑3、Fn‑2、Fn‑1的负荷下降沿信号,分别对应引入到下游相邻的Fn‑3、Fn‑2、Fn‑1、Fn机架的液压弯辊控制接口电路中,作为控制信号;b. 根据控制信号,依次按照Fn‑3、Fn‑2、Fn‑1、Fn的次序,计算和比较|弯辊力设定值‑平衡力|>阀值,如果条件不成立,延时TO3,将弯辊力设定值调整至平衡力;如果条件成立,延时TO1,将弯辊力设定值调整至弯辊力1,弯辊力1等于弯辊力设定值±阀值,当弯辊力设定值大于平衡力时,取为负值;弯辊力设定值小于平衡力时,取为正值;之后,计算比较|弯辊力1‑平衡力|>阀值,如果条件不成立,延时TO3,将弯辊力1调整至平衡力;如果条件成立,延时TO2,将弯辊力1调整至弯辊力2,弯辊力2等于弯辊力1±阀值,当弯辊力1大于平衡力,取为负值,弯辊力1小于平衡力,取为正值;再延时TO3后,将弯辊力2调整至平衡力。 |