| 摘要 |
本发明保护一种船舶航迹定位系统。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、工程作业PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元和工程作业显示系统。动力定位PLC与艏PLC、工程作业PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与工程作业显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯。该系统满足了船舶航迹定位系统的控制要求。 |
