喷涂机器人柔性传动机构

摘要

本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人柔性传动机构。包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。所述的张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。本实用新型的有益之处在于，采用尼龙齿型带和张紧机构组成旋转运动，从而减少了机器人动力传动缓冲，同时消除了传动间隙，增加了稳定性，显便于安装和保养，同时具有结构合理，运行平稳，维修方面等优点。

主权项

喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，其特征在于，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。