一种用于工程机械的液压泵控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于工程机械的液压泵控制系统，包括：用于获取所述旋转体、主臂、各个副臂和装载部件的实际位姿参数的检测装置；用于根据所述工程机械预设目标位姿参数的轨迹规划器；设于所述检测装置、轨迹规划器的输出端的控制器，用于接收所述实际位姿参数和预设的目标位姿参数，获取所述工程机械按照目标轨迹运行时液压泵的需求流量，根据所述需求流量输出控制指令；以及设于所述控制器的输出端的执行装置，用于接收所述控制指令，控制所述液压泵的流量，以使所述液压泵输出所述需求流量。采用这种控制系统，能大大提高了液压泵流量控制的精度，实现了挖掘机的自动化控制。

主权项

一种用于工程机械的液压泵控制系统，所述工程机械包括行走体(102)，与所述行走体(102)水平回转连接的旋转体(103)，与所述旋转体(103)依次首尾竖直回转连接的主臂(201)、至少一个副臂(202)，所述副臂(202)末端连接有装载部件(203)，回转装置(101)驱动旋转体(103)回转，所述旋转体(103)、所述主臂(201)、各个副臂(202)和所述装载部件(203)每相邻二者通过液压缸驱动连接，所述液压缸和回转装置(101)均由液压泵(4)供给流量；其特征在于，所述液压泵控制系统包括：检测装置(1)，用于获取所述旋转体(103)、主臂(201)、各个副臂(202)和装载部件(203)的实际位姿参数；轨迹规划器(6)，用于根据所述工程机械预设目标位姿参数；控制器(2)，设于所述检测装置(1)、轨迹规划器(6)的输出端，用于接收所述实际位姿参数和预设的目标位姿参数，获取所述工程机械按照目标轨迹运行时液压泵(4)的需求流量，根据所述需求流量输出控制指令；执行装置(3)，设于所述控制器(2)的输出端，用于接收所述控制指令，控制所述液压泵(4)的流量，以使所述液压泵(4)输出所述需求流量。