一种用于焊接变形三维非接触式测量的精确定位方法

摘要

本发明涉及一种用于焊接变形三维非接触式测量的精确定位方法，其包括以下步骤：1)在板材上横向、竖向分别划出若干相互平行的直线；在横向与竖向直线的各交点中，选取标识点，在标识点的位置钻盲孔放置钢珠；使用显像剂对板材和钢珠进行喷涂；2)利用三维激光扫描仪对放置钢珠的板材进行扫描，得到钢珠及其板材焊接前的点云文件；3)将钢珠取下，清除显像剂，对板材进行焊接；4)焊接结束后，再次将钢珠放置在盲孔的位置，使用显像剂对板材和钢珠进行喷涂；5)利用三维激光扫描仪对堆焊试验后的板材和钢珠再次进行扫描，得到钢珠及其板材焊接变形后的点云文件；6)对焊接前、后的点云文件进行数据处理，得到标识点在焊接前、后的三维坐标值，进而计算板材的位移和焊接变形量。

主权项

一种用于焊接变形三维非接触式测量的精确定位方法，其包括以下步骤：1)依据一定刻度，在板材上横向、竖向分别划出若干相互平行的直线；在横向与竖向直线的各交点中，选取若干需要精确定位的交点做为标识点，在标识点的位置钻盲孔，在盲孔位置分别放置一钢珠；使用显像剂对板材和钢珠进行喷涂；2)利用三维激光扫描仪对放置钢珠的板材进行扫描，得到板材和钢珠焊接前的点云文件；3)将钢珠取下，清除掉显像剂，对板材进行堆焊试验；4)焊接工作结束后，再次将钢珠放置在盲孔的位置，使用显像剂对板材和钢珠进行喷涂；5)利用三维激光扫描仪对堆焊试验后的板材和钢珠再次进行扫描，得到板材和钢珠焊接变形后的点云文件；6)对焊接前、后的点云文件进行数据处理，得到焊接前、后标识点的三维坐标值，进而计算板材的位移和焊接变形量。