陀螺式动态自平衡云台

摘要

本发明公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件；控制组件包括处理器和惯性传感器，惯性传感器检测拍摄设备的姿态信息，处理器根据姿态信息控制电机组件；电机组件直接驱动机架组件相对拍摄设备转动以调整拍摄设备的拍摄角度；还包括用于辅助机架组件的连杆构件，连杆构件随机架组件发生转动并支撑机架组件。本发明采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；通过连杆构件与机架组件共同构成四杆构件，连杆构件在竖直方向上为机架组件的提供有效支撑，增大机架组件的载重量和刚度，当机架组件载重量较大时，有效其减小形变量；同时减轻机架组件的自身重量，减小电机的直径大小。

主权项

一种陀螺式动态自平衡云台，其特征在于：包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所速处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度；还包括用于辅助所述机架组件的连杆构件(12)，所述连杆构件(12)与所述机架组件构成四杆机构，所述连杆构件(12)随所述机架组件发生转动并支撑所述机架组件。