一种拉绳定位控制方法、装置及系统

摘要

本发明涉及土方机械技术领域，公开了一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。与现有技术相比，本发明技术方案大大减少了因人工目测或手工测量所带来的误差，拉绳在锚架上的锚固位置较为精确，大大提高了挖掘力测试的试验精度。

主权项

一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法，其特征在于，包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。