车辆的转向控制装置

摘要

在后轮转向涉及的多个控制相互干扰的情况下，始终适当地维持车辆的行为。车辆的转向控制装置包括：第一设定单元，设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角；第二设定单元，设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角；控制单元，基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角；以及限制单元，在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响，该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于第一目标转角，而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。

主权项

一种车辆的转向控制装置，对包括能够改变后轮的转角的后轮转角可变装置的车辆进行控制，所述车辆的转向控制装置的特征在于，包括：第一设定单元，所述第一设定单元设定与驾驶者的方向盘操作相应的所述后轮的目标转角作为第一目标转角；第二设定单元，所述第二设定单元设定伴随着朝向目标值的车辆状态量的控制的自动转向涉及的、与所述驾驶者的方向盘操作不连动的所述后轮的目标转角作为第二目标转角；控制单元，所述控制单元经由所述后轮转角可变装置基于所述设定的第一以及第二目标转角来控制所述后轮的转角；以及限制单元，所述限制单元在所述设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据所述车辆的行驶条件来限制所述第一目标转角对所述后轮的转角的影响，其中，所述限制单元在所述自动转向是抑制在与所述后轮的转角不同的所述车辆的状态控制量的控制过程中产生的所述车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于所述第一目标转角，而根据所述车辆的行驶条件来限制所述第二目标转角对所述后轮的转角的影响。