一种图像深度计算方法

摘要

本发明提供的图像深度计算方法，基于结构光的主动视觉模式，采用块匹配运动估计方法提高了匹配精度，通过激光三角法或者查找表的方式获得目标物体的高分辨深度信息，避免了复杂的深度计算公式，实现了深度信息的快速准确获取，简化了硬件结构，易于实现，有利于大规模推广。

主权项

一种图像深度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集具有已知深度信息的标准散斑图，作为基准；2）由图像传感器采集目标物体的输入散斑图序列；3）将所述输入散斑图序列中的各输入散斑图与标准散斑图进行块匹配运动估计，生成输入散斑图中图像块的运动向量；4）获得输入散斑图中每一图像块的运动向量所对应的深度信息；5）对所述输入散斑图中的所有图像块的深度信息进行组合，得到所述目标物体的深度图。