推土机铲刀动作控制系统

摘要

本实用新型涉及一种推土机铲刀动作控制系统，它包括有CAN总线、操作手柄和控制器，所述的操作手柄和控制器分别与CAN总线连接，所述的控制器通过提升电磁阀控制提升油缸，所述的控制器通过倾斜电磁阀控制倾斜油缸，所述的控制器通过倾角电磁阀控制倾角油缸；所述的提升油缸、倾斜油缸和倾角油缸分别与推土机的铲刀连接。本实用新型的有益效果在于：根据铲刀动作特点，对铲刀提升下降、左右倾斜、左右倾角动作进行变曲线控制，保证在动作初始以缓冲柔性力开始，当克服惯性静止力后，加快动作速度，保证动作灵敏度，而当铲刀动作停止时，首先减缓控制电流幅度，以保证铲刀在小的惯性力条件下柔和停止，避免急停造成冲击力。

主权项

一种推土机铲刀动作控制系统，其特征在于：它包括有CAN总线、操作手柄和控制器，所述的操作手柄和控制器分别与CAN总线连接，所述的控制器通过提升电磁阀控制提升油缸，所述的控制器通过倾斜电磁阀控制倾斜油缸，所述的控制器通过倾角电磁阀控制倾角油缸；所述的提升油缸、倾斜油缸和倾角油缸分别与推土机的铲刀连接。