一种机器人组合型谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种机器人组合型谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内传动连接有柔轮，钢轮一端固定连接有轴承固定架，另一端连接有伺服电机，轴承固定架内转动连接有输出法兰，输出法兰与柔轮固定连接，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，所述钢轮包括电机安装座，电机安装座的一侧与伺服电机之间设有弹性连接装置。本实用新型采用上述技术方案达到了同心度一致，并在精度上得到极大地提高。

主权项

一种机器人组合型谐波减速器，包括钢轮（4），所述钢轮（4）内传动连接有柔轮（3），钢轮（4）一端固定连接有轴承固定架（7），另一端连接有伺服电机（8），轴承固定架（7）内转动连接有输出法兰（2），输出法兰（2）与柔轮（3）固定连接，柔轮（3）内转动连接有谐波发生器（6），谐波发生器（6）与伺服电机（8）的动力输出轴固定连接，其特征在于：所述钢轮（4）包括电机安装座（401），电机安装座（401）的一侧与伺服电机（8）之间设有弹性连接装置。