车辆制动系统

摘要

本发明涉及车辆制动系统。在该车辆制动系统中，如果在替换转换时，车辆的制动扭矩（T2）偏离所要求的制动扭矩（T1），则执行对于由电动发电机（MG）提供的制动扭矩（MG扭矩）的反馈校正，使得偏离（制动扭矩偏离ΔT）减小。从而，根据所要求的制动扭矩（T1）适当地控制组合扭矩（MG扭矩+ECB扭矩），而不管由液压制动器（62）提供的制动扭矩（ECB扭矩）的响应滞后如何。因此，抑制了由车辆的制动扭矩（T2）的瞬降导致的替换冲击。特别是，由于由电动发电机（MG）提供的制动扭矩（MG扭矩）在响应方面很出色，所以能够适当地抑制替换冲击，而不管由液压制动器（62）提供的制动扭矩（ECB扭矩）的响应滞后如何。

主权项

一种车辆制动系统，其特征在于包括：旋转机（MG），所述旋转机至少用作发电机并且能够基于再生扭矩生成制动扭矩；第一制动控制装置（60），所述第一制动控制装置电气控制为车轮提供的机械制动器的制动扭矩；以及第二制动控制装置（80），所述第二制动控制装置将由所述旋转机提供的所述制动扭矩和由所述机械制动器提供的所述制动扭矩中的一个替换为由所述旋转机提供的所述制动扭矩和由所述机械制动器提供的所述制动扭矩中的另一个，同时保持目标制动扭矩；其中，如果车辆的所述制动扭矩在替换转换时与所述目标制动扭矩有偏差，则所述第二制动控制装置（80）校正由所述旋转机（MG）提供的所述制动扭矩，使得所述偏差减小。