| 发明名称 | 一种确定陀螺仪零偏误差的方法、装置及包括该装置的系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种确定陀螺仪零偏误差的方法，一种确定陀螺仪零偏误差的装置以及包括该装置的系统。该方法包括以下步骤：a.获取陀螺仪的一组输出；b.确定所述输出的离散度；c.判断所述离散度是否满足预定条件，并且基于所述判断结果执行步骤d或e；d.当所述离散度满足预定条件时，将所述输出的平均值确定为所述陀螺仪的零偏误差；e.当所述离散度不满足所述预定条件时，获取所述陀螺仪的另一组输出，并且对所述另一组输出重复执行上述步骤b至c。 | ||
| 申请公布号 | CN102997933A | 申请公布日期 | 2013.03.27 |
| 申请号 | CN201110281440.5 | 申请日期 | 2011.09.14 |
| 申请人 | 意法半导体(中国)投资有限公司 | 发明人 | 涂仲轩 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 郑立柱 |
| 主权项 | 一种确定陀螺仪零偏误差的方法，包括以下步骤：a.获取陀螺仪的一组输出；b.确定所述输出的离散度；c.判断所述离散度是否满足预定条件，并且基于所述判断结果执行步骤d或e；d.当所述离散度满足预定条件时，将所述输出的平均值确定为所述陀螺仪的零偏误差；e.当所述离散度不满足所述预定条件时，获取所述陀螺仪的另一组输出，并且对所述另一组输出重复执行上述步骤b至c。 | ||
| 地址 | 200241 上海市东川路555号丁楼4层 | ||