缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其以使缝边成为目标值的方式进行缝制。缝纫机具有：布料进给机构，其将被缝制物沿布料进给方向输送；横向进给机构，其使被缝制物沿缝边方向移动；布料端部检测单元，其用于对被缝制物的沿布料进给方向的侧端部进行检测；以及控制装置，其对横向进给机构进行控制，以使被缝制物的缝边成为目标值，布料端部检测单元具有：光源，其对反射板进行照射；检测部，其将接收由反射板反射的光的多个受光元件排列而设置；以及光学单元，其使来自光源的光成为平行光，使成为平行光后的光朝向与缝边方向正交且相对于布料进给方向向反射板倾斜的方向，在沿缝边方向的规定范围内，对反射板进行照射。

主权项

一种缝纫机，其具有：布料进给机构，其将被缝制物沿水平面而向布料进给方向输送；横向进给机构，其使所述被缝制物沿与所述水平面平行且与所述布料进给方向正交的缝边方向移动；布料端部检测单元，其对所述被缝制物的沿所述布料进给方向的侧端部进行检测；以及控制装置，其基于所述布料端部检测单元的检测，对所述横向进给机构进行控制，以使得所述被缝制物的缝边成为目标值，所述布料端部检测单元具有：反射板，其配置为，在与所述水平面正交的铅垂方向上，与沿所述布料进给方向被输送的所述被缝制物的侧端部重合；光源，其发出对沿所述布料进给方向被输送的所述被缝制物的侧端部和所述反射板进行照射的光；以及检测部，其具有对由所述反射板反射的所述光进行接收的多个受光元件，该多个受光元件沿所述缝边方向并列设置，该缝纫机的特征在于，所述布料端部检测单元还具有光学单元，其使从所述光源发出的光成为平行光，将成为平行光的光朝向与所述缝边方向正交、且相对于所述布料进给方向向所述反射板倾斜的方向，在沿所述缝边方向的规定范围内，对所述被缝制物的侧端部和所述反射板进行照射。