一种立体车库里的行走小车式搬运器

摘要

本实用新型公开了一种立体车库里的行走小车式搬运器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车载车板底部四角均匀分布的车轮子，所述小电机由电机固定支座固定，存取部分位于小车载车板的上部，小车载车板的上部设有有成对的四个V型夹持器，V型夹持器的V型角处与小车载车板铰接，夹持器的一侧中部设有滑槽，端部设有滑块，滑块底部和小车载车板相接，滑块上部为小立柱用来与气缸的拉杆连接，气缸由气缸固定支座固定，横向拉杆的两端分别与滑块连接。本实用新型采用气缸，结构简单，夹持器与小车主体两处接触，夹持可靠，行走小车结构设计比较新颖，不需要另加导轨，适用于各种类型的立体车库。

主权项

一种立体车库里的行走小车式搬运器，其特征是，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车载车板底部四角均匀分布的车轮子，所述小电机由电机固定支座固定，存取部分位于小车载车板的上部，小车载车板的上部设有两两成对的四个V型夹持器；所述V型夹持器的两臂之间的夹角为钝角，V型夹持器的V型角处与小车载车板铰接，所述成对的两V型夹持器的铰接处连线与小车的行走方向垂直，夹持器的一侧为夹持车轮端，与小车行走方向垂直，另一侧的中部设有滑槽，端部设有滑块，滑块底部和小车载车板相接，滑块上部为小立柱用来与气缸的拉杆连接，气缸由气缸固定支座固定，横向拉杆的两端分别与两个成对的V型夹持器滑槽内的滑块连接，其余部分由螺栓螺母垫圈连接，横向拉杆与气缸的铰接结构既有转动副又有移动副。