取装料机构

摘要

如图所示的取装料机构包括安装底座1、滑动架座2、X向油缸3、导向柱4、滑动架5、Y向推拉板6、Y向油缸7、顶料杆8、含油轴承9、顶料头10等组成。X向油缸固定在滑动架座上，油缸滑塞杆与滑动架联结，滑动架的含油轴承空套在滑动架座的导向柱上，顶料杆空套在含油轴承内，顶料杆头部有一弹性顶料头，Y向油缸通过Y向推拉板和顶料杆联结。按先取后装程序，Y向油缸动作，顶料头移至待加工螺母孔内，Y向油缸动作复位。X向油缸动作，使顶料杆和待加工螺母右移至夹具中心，Y向油缸动作使待加工螺母移至夹具孔内，夹具夹紧待加工螺母。Y向油缸动作使顶料杆缩至原位。X向油缸动作使顶料杆左移至取料位置，取装料动作完成。

主权项

一种新型取装料机构，包括安装底座、滑动架座、X向油缸、导向柱、滑动架、Y向推拉板、Y向油缸、顶料杆、含油轴承、弹性顶料头组成，其特征是滑动架上的含油轴承空套在滑动架座的二根导向柱上。