双轴变位机

摘要

双轴变位机，它涉及自动化焊接工件姿态调整设备技术领域。变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。

主权项

双轴变位机，其特征在于它是由变位机支撑平台(1)、单轴变位机头架(2)、单轴变位机尾架(3)、单轴变位机(4)、线性滑轨(5)、丝杆传动机构(6)组成；变位机支撑平台(1)的一端设置有单轴变位机头架(2)，变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。