机械腕关节装置

摘要

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是一种机械腕关节装置。它包括一水平的中空基座，所述的基座中安装有一水平的贯通轴，贯通轴两端分别伸出于基座两侧，贯通轴两份分别连接一外接法兰，贯通轴上套接有一大伞齿轮，基座上表面设有一开口，开口处安装一轴承座，所述的轴承座中水平安装一角接触球轴承，所述的轴承座上方固定一伺服电机，伺服电机的输出端连接一垂直设置的小伞齿轮，小伞齿轮中部穿过角接触球轴承，小伞齿轮下端与大伞齿轮相接进行相交轴传动。本实用新型可以将输出力矩增大，同时传递转动，并且具有占用空间小，使用方便的特点。

主权项

机械腕关节装置，其特征在于：包括一水平的中空基座，所述的基座中安装有一水平的贯通轴，贯通轴两端分别伸出于基座两侧，贯通轴两份分别连接一外接法兰，贯通轴上套接有一大伞齿轮，基座上表面设有一开口，开口处安装一轴承座，所述的轴承座中水平安装一角接触球轴承，所述的轴承座上方固定一伺服电机，伺服电机的输出端连接一垂直设置的小伞齿轮，小伞齿轮中部穿过角接触球轴承，小伞齿轮下端与大伞齿轮相接进行相交轴传动。