轮胎动态状态量估计方法及其装置

摘要

在轮胎胎面的内表面侧、内衬层/帘布层间、帘布层间、或者帘布层/带束层间等比轮胎胎面的带束层部靠径向内部侧的、轮胎径向截面中的相对轮胎轴线方向中心在轴线方向上等距离的线对称的位置上，安装轮胎变形量测量单元(11A、11B)，测量该轮胎的变形波形，从上述变形波形检测出作为接地端时间差的接地时间，根据该接地时间和由车轮速度传感器(15)检测出的车轮速度分别算出接地长度的指标kA、kB后，算出上述指标kA、kB的平均值k，使用该算出的接地长度指标的平均值k、和预先存储在存储单元(18)中的表示接地长度指标的平均值和负载之间关系的对应图(18M)，求出施加在轮胎上的负载，由此能够高精度且稳定地估计行驶中施加负载时的轮胎的动态状态量。

主权项

一种轮胎的动态状态量估计方法，其特征在于，具备以下步骤：从轮胎胎面的内衬层部的内表面侧或者带束层部与内衬层部之间的、轮胎径向的大致相同的截面中的相对于轮胎轴线方向中心在轴线方向上等距离的线对称位置上的变形量的时间变化波形、或者将上述变形量进行时间微分而得到的微分值的时间变化波形，检测出作为该轮胎的踏侧的接地端与蹬侧的接地端的时间差的接地时间；检测车轮速度；算出在上述接地时间上乘以上述车轮速度而得到的轮胎接地长度的指标；算出作为上述线对称位置上的接地长度的指标的比的接地长度比；从上述时间变化波形、或者上述微分值的时间变化波形，检测出与在踏侧的接地端的前方出现的上述变形量最大的踏侧的接地面外变形点对应的时间和与在上述蹬侧的接地端的后方出现的上述变形量最大的蹬侧的接地面外变形点对应的时间之间的时间作为接地面外变形点间的时间；算出在上述检测出的接地面外变形点间的时间上乘以上述车轮速度而得到的接地面外变形长度的指标；算出作为上述线对称位置上的接地面外变形长度的指标的比的接地面外变形长度比；以及根据上述接地长度比和上述接地面外变形长度比来估计作为上述轮胎的姿态角的外倾角和侧滑角中的某一个或两个。