| 主权项 |
一种照相装置，包括：活动平台，具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与所述拍摄镜头的光轴垂直的xy面内移动和转动；加速度传感器，其检测第一重力分量和第二重力分量，所述第一重力分量是重力加速度在垂直于所述光轴的x方向中的分量，所述第二重力分量是重力加速度在垂直于所述光轴和所述x方向的y方向中的分量；以及控制器，其确定所述照相装置的保持状态，根据所述第一重力分量和所述第二重力分量计算由所述照相装置绕所述光轴旋转形成的所述照相装置的倾斜角，并根据所述倾斜角执行用于倾斜校正的所述活动平台的运动控制，其中所述倾斜角相对于垂直于重力方向的水平面测量；所述控制器在快门释放开关被设置为ON状态时开始的所述成像器的成像操作之前确定所述保持状态，并在所述成像操作期间执行所述倾斜校正从而所述控制器驱动所述活动平台以矫正所述活动平台的倾斜角；其中所述控制器以提高的所述第一重力分量和所述第二重力分量的A/D转换的检测分辨率来执行所述倾斜校正，并以与所述倾斜校正中使用的所述检测分辨率相比降低的所述检测分辨率来确定所述保持状态；其中当所述照相装置被保持水平且所述照相装置的上表面或者下表面朝上时，所述x方向垂直于重力方向且所述y方向平行于重力方向；以及当所述照相装置被保持垂直且所述照相装置的任一侧表面朝上时，所述x方向平行于重力方向且所述y方向垂直于重力方向。 |
