擦窗机

摘要

本发明涉及一种擦窗机，其升降机构包括仰臂、拉杆、液压推缸和臂头回转，仰臂一端通过仰臂前转轴与臂头回转连接、另一端通过仰臂后转轴连接于回转机构上部，拉杆一端通过拉杆前转轴与臂头回转连接、另一端连接于通过拉杆后转轴连接于回转机构上部，液压推缸一端连接于回转机构上部、另一端连接于所述仰臂中段，仰臂前转轴轴心与仰臂后转轴轴心的连线平行于拉杆前转轴轴心与拉杆后转轴轴心的连线，仰臂前转轴轴心与拉杆前转轴轴心的连线平行于仰臂后转轴轴心与拉杆后转轴轴心的连线。本发明擦窗机能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。

主权项

一种擦窗机，其特征在于包括：运行机构（1）、底架（2）、回转机构（3）、起升机构（4）、升降机构、控制机构、工作平台（14）；所述运行机构（1）连接于所述底架（2），所述回转机构（3）的下部连接于所述底架（2）、上部与所述升降机构连接；所述起升机构（4）设置于所述回转机构（3）的上部；所述升降机构包括仰臂（10）、拉杆（9）、液压推缸（8）和臂头回转（12），所述仰臂（10）的一端通过仰臂前转轴（13）与所述臂头回转（12）连接、另一端通过仰臂后转轴（6）连接于所述回转机构（3）的上部，所述拉杆（9）的一端通过拉杆前转轴（11）与所述臂头回转（12）连接、另一端连接于通过拉杆后转轴（7）连接于所述回转机构（3）的上部，所述液压推缸（8）的一端连接于所述回转机构（3）的上部、另一端连接于所述仰臂（10）的中段，所述仰臂前转轴（13）的轴心与所述仰臂后转轴（6）的轴心的连线平行于所述拉杆前转轴（11）的轴心与所述拉杆后转轴（7）的轴心的连线，所述仰臂前转轴（13）的轴心与所述拉杆前转轴（11）的轴心的连线平行于所述仰臂后转轴（6）的轴心与所述拉杆后转轴（7）的轴心的连线；所述工作平台（14）通过连接于所述起升机构（4）的钢丝绳与所述臂头回转（12）连接；所述运行机构（1）、所述回转机构（3）、所述起升机构（4）、所述升降机构和所述工作平台（14）均联接于所述控制机构。