一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法

摘要

本发明公开了电力控制技术领域的一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法。其技术方案是，建立二维双输入三输出云模型控制器；采集控制系统偏差变化量e，并计算出变差变化率ec；确立PID控制器整定值ΔP、ΔI和ΔD；将系统偏差变化量e和偏差变化率ec代入二维双输入三输出云模型控制器中，经过云推理后输出整定值ΔP、ΔI和ΔD，再与常规PID控制器进行线性运算，由整定后生成新参数的PID控制器决定系统输出量。本发明提高了锅炉汽包水位控制系统的稳定性，加快了系统的响应速度，增强了对扰动信号的抗干扰能力。

主权项

一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤1：建立二维双输入三输出云模型控制器；步骤2：对上一时刻控制系统水位偏差e进行采样，并计算出水位偏差变化率ec；步骤3：将系统偏差e和偏差变化率ec作为云模型的输入数据代入云模型控制器中；步骤4：经过运算，云模型控制器输出PID控制器的整定值ΔP、ΔI和ΔD；步骤5：将整定值ΔP、ΔI和ΔD分别代入PID控制器当中修正PID控制器三个参数；并得到PID控制器输出量，用于控制阀门开度；步骤6：重复步骤2～步骤5，对下一时刻水位进行控制。