具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置

摘要

本发明提供具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置。控制利用三个直线轴与三个旋转轴进行加工的多轴加工机的数值控制装置具有修正工件设置时的设置误差的功能。该数值控制装置以工件设置坐标系上的工具位置及工具方向在具有设置误差的工件上保持的方式，通过根据该设置误差计算修正工具位置与修正工具方向，求出三个直线轴的修正直线轴位置与三个旋转轴的修正旋转轴位置，根据这些修正直线轴位置与修正旋转轴位置驱动控制这些各轴。

主权项

一种数值控制装置，其对利用至少三个直线轴与三个旋转轴加工安装在工作台上的工件的多轴机床进行控制，该数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置具备对设置工件时的设置误差进行修正的工件设置误差修正部，该工件设置误差修正部具有：根据上述三个直线轴和上述三个旋转轴的指令位置计算作为设置工件时的坐标系的工件设置坐标系上的工具位置与工具方向的工具位置／方向计算部；以在具有上述设置误差的工件上保持由上述工具位置／方向计算部计算的上述工件设置坐标系上的工具位置与工具方向的方式，根据与上述设置误差对应地预先设定的设置误差量进行修正工具位置与修正工具方向的计算的修正工具位置／方向计算部；以及根据由上述修正工具位置／方向计算部计算的修正工具位置与修正工具方向计算上述三个直线轴的修正直线轴位置与上述三个旋转轴的修正旋转轴位置的修正直线轴／旋转轴位置计算部，该数值控制装置根据由上述修正直线轴／旋转轴位置计算部计算的上述三个直线轴的修正直线轴位置与上述三个旋转轴的修正旋转位置驱动这些各轴。