机器人系统的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种机器人系统控制方法及其装置。根据本发明的一个实施例的用以控制机器人系统的方法包括步骤：使用配置在所述机器人系统的引导加载程序对所述主控制器进行初始化；通过加载存储于所述主控制器存储空间中的运行时间执行代码执行运行时间；并加载和执行存储于所述主控制器存储空间中的应用程序。本发明的实施例允许更有效地管理所述应用程序以实现所述机器人系统的功能。

主权项

一种控制机器人系统的装置，其配置成利用嵌入所述机器人系统的主控制器控制所述机器人系统，其中所述主控制器包括：运行时间单元；存储单元，其配置成存储用以执行运行时间的运行时间代码、运行时间符号表、及用于实现所述机器人系统指定功能的应用代码；操作单元，其配置成进行用以执行所述运行时间的操作并控制用以控制所述机器人系统的信号流；以及通信单元，其配置成与所述机器人系统的主机进行通信，其中，所述运行时间单元包括：应用加载器模块，其配置成加载所述应用代码；以及应用程序接口模块，其配置成执行加载的所述应用程序代码。