车辆转向装置的控制装置

摘要

本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。

主权项

一种车辆转向装置的控制装置，是用于车辆转向装置的控制装置，该车辆转向装置包含用于变更车辆的转向轮的旋转角度亦即转向角的转向轴、用于变更所述转向轴的旋转角度亦即转向操作角的电动电机和接受所述转向轴的旋转来使所述转向轮旋转的转向机构，该车辆转向装置的控制装置为了根据所述车辆的目标路径来变更所述转向操作角，控制所述电动电机，该车辆转向装置的控制装置的特征在于，将在所述转向机构中伴随使所述转向角变化的动作而旋转的部件作为转向旋转部件，将该转向旋转部件的旋转角度作为转向因素角，在所述电动电机的控制中使用所述转向因素角。