仰俯式燕尾臂

摘要

本发明涉及一种仰俯式燕尾臂，包括安装座，其特征是：所述安装座上部通过回转支承连接燕尾臂支承座，安装座与回转支承内圈固定，燕尾臂支承座与回转支承外圈固定；在所述燕尾臂支承座上通过销轴连接第一燕尾臂和第二燕尾臂，第一燕尾臂与第二燕尾臂分别以销轴为中心作俯仰运动；在所述燕尾臂支承座上设置第一气缸安装支架和第二气缸安装支架，第一气缸安装支架和第二气缸安装支架分别与第一气缸和第二气缸的缸体转动连接，第一气缸的活塞杆与第一燕尾臂转动连接，第二气缸的活塞杆与第二燕尾臂转动连接。本发明可以在工作时处于仰起状态，收工时，将吊船越入女儿墙内，把擦窗机通过行走机构移动至休息区，燕尾臂收拢，达到隐蔽效果。

主权项

一种仰俯式燕尾臂，包括安装座（1），其特征是：所述安装座（1）上部通过回转支承（3）与燕尾臂支承座（7）连接，安装座（1）与回转支承（3）的内圈固定，燕尾臂支承座（7）与回转支承（3）的外圈固定；在所述燕尾臂支承座（7）上分别通过销轴连接第一燕尾臂（2‑1）和第二燕尾臂（2‑2），第一燕尾臂（2‑1）与第二燕尾臂（2‑2）分别以销轴为中心作俯仰运动；在所述燕尾臂支承座（7）上设置第一气缸安装支架（10‑1）和第二气缸安装支架（10‑2），第一气缸安装支架（10‑1）和第二气缸安装支架（10‑2）分别与第一气缸（5‑1）和第二气缸（5‑2）的缸体转动连接，第一气缸（5‑1）的活塞杆与第一燕尾臂（2‑1）转动连接，第二气缸（5‑2）的活塞杆与第二燕尾臂（2‑2）转动连接。