确定至少两个冲击的位置的方法

摘要

本发明涉及一种方法，用于使用一个或多个传感器Si确定表面上的至少两个冲击F1和F2的位置，其中i＝1到n，n是传感器的数目，所述冲击F1和F2产生一个或多个传感器所感测到的信号，其中每一个传感器提供感测信号si(t)，i＝1到n，n是传感器的数目。为了能够确定同时的不同幅度的冲击，该方法包括步骤：识别一个冲击的位置x，并且基于感测信号si(t)中的每一个与预定参考信号rij(t)的比较，特别是相关，确定针对每一个传感器的修改的感测信号si’(t)，在所述修改的感测信号si’(t)中，由于所识别的冲击所产生的贡献被减小，其中预定参考信号rij(t)与位置j处的参考冲击Rj相对应。本发明还涉及基于感测信号对的方法以及实现发明方法的设备。

主权项

一种使用一个或多个传感器Si确定表面上的至少两个冲击F1和F2的位置的方法，其中i＝1到n，n是传感器的数目，所述至少两个冲击F1和F2同时发生或在短时段内彼此跟随，所述至少两个冲击F1和F2产生一个或多个传感器所感测到的信号，其中每一个传感器提供感测信号si(t)；所述方法包括以下步骤：a)识别最强冲击的位置x，b)基于感测信号si(t)中的每一个与预定参考信号rij(t)的比较，确定针对每一个传感器的修改的感测信号si’(t)，在所述修改的感测信号si’(t)中，由于所识别的冲击而产生的贡献被减小，以及其中所述预定参考信号rij(t)与位置j处的参考冲击Rj相对应，以及c)使用修改的感测信号si’(t)或其傅立叶变换Si’(ω)来识别下一个较弱第二冲击的位置，其中步骤c)包括：‑使用傅立叶变换Si’(ω)和参考信号rij(t)的傅立叶变换Rij(ω)，来确定每一个传感器的修改的感测信号si’(t)与每一个参考信号rij(t)的相关，以及‑针对每一个参考信号rij(t)，关于传感器对相关乘积进行平均。