EV-AT同步器换档控制方法

摘要

本发明公开了一种EV-AT同步器换档控制方法，属于混合动力汽车动力系统领域。该方法包括调速过程、同步过程和转矩加载过程。当接受到换档指令以后，即开始对内电机进行调速过程，给内电机当前外电机转速指令，模式为正常模式，发动机进行怠速控制，当内外电机的转差满足要求时则调速完成，如果没有满足要求则继续进行调速控制，直到满足转差要求，进行同步过程。同步过程中内电机和外电机均断电，发动机怠速控制，开始换档，如果换档不成功，重复调速过程和同步过程，直至换挡成功，进行转矩加载。本发明中的换挡控制方法使模式切换平顺。

主权项

一种EV‑AT同步器换档控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)调速步骤：当接受到换档指令后，对内电机进行调速，直到内电机和外电机的转差满足要求，具体步骤为：i)给内电机以当前外电机的转速指令，并计算内电机转速变化率k1和外电机转速变化率k2；ii)根据内电机转速变化率k1和同步器的操作延迟时间t2计算同步器接到换档指令到开始换档点的内电机的转差NBC；iii)根据外电机转速变化率k2和同步器的操作延迟时间t2计算同步器接到换档指令到开始换档点的外电机的转差Nbc；iv)当内外电机的转差≤(50+NBC+Nbc)rpm时，调速完成；2)同步步骤：内电机和外电机均断电，发动机怠速控制，开始换档；如果换档不成功，重复步骤1)和步骤2)，直至换挡成功；3)转矩加载步骤。