一种物料推送机构

摘要

本发明公开了一种物料推送机构，在机架上设置纵向导杆以及能够向该长导杆横向靠近的第二纵向导杆，两根纵向导杆还可同步纵向移动，两根长导杆的前端分别设置有固定夹子及活动夹子，可将物料夹持输送至指定位置，本发明物料推送机构的夹持及输送装置采用全机械式结构，控制可靠、成本低、操作方便、维修容易。

主权项

一种物料推送机构，其特征是设置机架(16)，在所述机架上固设有第一纵向导轨(3)及横向长导轨(9)，设置沿所述第一纵向导轨滑动的第一纵向导杆(14)，沿所述横向长导轨滑动的横向推送凸台(7)，在所述横向推送凸台(7)上固设有第二纵向导轨(5)，设置沿所述第二纵向导轨(5)滑动的第二纵向导杆(6)，所述第二纵向导杆固设有横向短导轨(11)，设置能沿所述横向短导轨(11)滑动的并与所述第一纵向导杆(14)固联的横向短导杆(10)，在相互平行的第一纵向导杆(14)及第二纵向导杆(6)的前端部分别固联有固定夹子(8)及活动夹子(12)；设置牵引所述第一纵向导杆(14)滑动的并与所述横向短导杆(10)固联的连杆(20)，所述连杆(20)的端部依次铰接有摇杆(19)及摆杆(18)构成多连杆机构，设置驱动所述横向推送凸台(7)滑动的横向推杆(15)，所述横向推杆(15)能沿固设于机架(16)上的竖直短导轨(17)滑动，在所述机架上设置同轴的第一凸轮(21)及第二凸轮(23)，由动力机构驱动的第一凸轮(21)及第二凸轮(23)分别推动所述摆杆(18)摆动及横向推杆(15)上下滑动。