轴承脂润滑大扭矩摆线减速箱

摘要

本发明涉及摆线减速技术领域，一种轴承脂润滑大扭矩摆线减速箱，包括机座及摆线传动件，摆线传动件包括输入轴、1-5组摆线轮组件、笼型输出机构、针齿壳及针销，其特征在于：输入轴的两端分别用第一、第二密封轴承支承在输出轴与大端盖内孔，大端盖联接在机座输入端端面上；每片摆线轮中的偏心轴承包括两只第三密封轴承与轴承内孔的内偏心套；笼型输出机构中，输出轴轴颈用两只轴承支承在机座内孔，轴承的两侧分别装有第一、第二密封件，支承盘内孔用第四密封轴承支承在大端盖内侧凸缘的外圆上。有益效果：箱体内采用滚动轴承用轴承脂润滑、摆线轮啮合副用齿轮油润滑的最大技术效果是轴承运转可靠，因而减速器使用寿命长、噪声低。

主权项

一种轴承脂润滑大扭矩摆线减速箱，包括机座(1)、机座内摆线传动件及紧固在机座输入端的大端盖(12)，所述摆线传动件包括输入轴(15)、N组摆线轮组件、笼型输出机构、针齿壳(9)及针销(18)，所述摆线轮组件中的每一组件包括相同四片摆线轮(8)及装在每片摆线轮内孔的偏心轴承，所述四片摆线轮中，第一与第二、第三与第四轮相位差180°，第二与第三轮同相位，所述N组为一组、或二组、或三组、或四组、或五组，所述摆线轮销孔装有耐磨圈(5)，所述笼型输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)、柱套(19)、两两摆线轮间的均载环(7)及与柱销(6)端部紧配合的支承盘(10)，所述均载环(7)数量等于4N‑1，所述针齿壳(9)紧固在机座(1)内孔，所述针销(18)半埋在针齿壳(9)中，称为半埋齿结构，其特征在于：所述输入轴(15)的两侧分别用第一、第二密封轴承(16、13)支承在输出轴(3)与大端盖(12)内孔，所述第二密封轴承(13)外侧有第一密封件(14)，所述每片摆线轮中的偏心轴承包括两只第三密封轴承(2)及装在密封轴承内孔的内偏心套(17)；所述笼型输出机构中，输出轴(3)轴颈用两只滚动轴承(4)支承在机座(1)内孔，所述滚动轴承(4)的两侧分别装有第二、第三密封件(42、41)，所述的支承盘(10)内孔用第四密封轴承(11)支承在大端盖(12)内侧凸缘的外圆上；所述密封轴承为接触式径向密封轴承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件为旋转轴唇形密封圈、或车氏组合密封。