一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法

摘要

本发明公开一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，包括以下步骤：1)应用焊锡机器人的编程文件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。2)选择点焊或者拖焊方式，将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置，获取焊点坐标。3)将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，系统会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。4)焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，系统会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处。本发明通过在编程文件中创建焊点坐标和拉丝坐标，在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标，使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动，避免了拉尖现象。

主权项

一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，其特征在于，包括以下步骤：1)首先是应用焊锡机器人的编程软件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存；2)其次是选择点焊或者拖焊方式，然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处，获取该焊点坐标；3)获取好了焊点坐标之后，将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，系统会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标；4)焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，系统自动控制焊嘴的上抬方向，沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处，逐渐与焊点分离。