一种惯性/卫星姿态融合方法

摘要

本发明属于惯性/卫星组合导航技术领域，涉及一种惯性/卫星姿态融合方法。该方法包括以下步骤：步骤1.初始姿态装订：在初始对准时，惯导系统采用卫星测姿系统的姿态角测量值进行粗对准，并在此基础上进行精对准；步骤2.航向融合：在导航过程中，采用卫星测姿系统的航向角信息对惯导系统的航向角速率进行补偿。本发明解决了现有技术中难以保证惯导系统航向精度的技术问题。本发明对惯导系统的航向误差进行了补偿，获得了准确的航向信息。

主权项

一种惯性/卫星姿态融合方法，其特征在于：该方法引入卫星测姿系统的姿态角测量值作为观测量，对惯导系统的航向误差进行补偿；其具体包括以下步骤：步骤1.初始姿态装订；步骤2.航向融合。