一种目标检测方法和设备及其使用的图像采集装置

摘要

本发明涉及一种目标检测方法，包括以下步骤：控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中第一光强度与第二光强度不相等，且所述待测目标与背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；控制图像传感器对所述待测目标与背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域，并交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像；对上述含有明暗相间图案单元的图像进行识别以区分所述待测目标与所述背景。本发明还提供了一种目标检测设备及其使用的图像采集装置。实施本发明的方法和设备能够在强光下准确地检测目标物，且设备简单，成本低。

主权项

一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中第一光强度与第二光强度不相等，且所述待测目标与所述背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；控制图像传感器对所述待测目标与所述背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域，并交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像；且所述图像传感器包含的多个图像采集区域配置成：使得在形成含有明暗相间图案单元的图像中，待测目标的图像落在两个以上所述图像采集区域上；对上述含有明暗相间图案单元的图像进行识别以区分所述待测目标与所述背景。